江蘇省應用數學（中國礦業大學）中心系列學術報告
題目：Dual Quaternion and Dual Quaternion Matrices
報告人：祁力群 教授單位：香港理工大學、杭州電子科技大學
時間：2023年5月11日（周四）下午14：45-15：45
地點：數學院 A302
報告人簡介：祁力群教授1968年在清華大學計算數學專業畢業，1981年和1984年在美國威斯康星大學麥迪遜分校計算機科學分别取得碩士學位和博士學位。祁力群教授曾任教于清華大學，澳大利亞新南威爾士大學，香港城市大學和香港理工大學，現為香港理工大學應用數學榮休教授，杭州電子科技大學教授。祁力群教授在國際雜志上發表了380多篇論文。他建立了半光滑牛頓方法的超線性收斂理論，和光滑化牛頓方法的全局收斂理論，于2010年取得中囯運籌學會科學技術一等獎。祁力群教授的論文在世界上被廣泛應用，在2003-2010年度被列為世界髙被引數學家，在2018，2019，2020，2021 和2022年被再次列為世界髙被引數學家。祁力群教授在十個囯際雜志擔任主編或編委，並在澳大利亞，中國大陸，意大利和香港組織多次國際學術會議。祁力群教授在2005年提出髙階張量特征值，並繼而形成髙階張量譜理論，在醫療工程，數據分析，量子物理，超圖譜理論，液晶研究等方面取得應用，並于2017年和2018年分別在美國工業應用數學協會和斯普林格出版社出版張量理論的專著。
報告摘要： Dual quaternions, in particular, unit dual quaternions, have found wide applications in robotics, 3D motion modelling and control, and computer graphics. Some very important engineering problems, such as the formation control of UAV (unmanned aerial vehicles) and small satellites are now based upon dual quaternions. In the past two years, my
collaborators and I have explored dual quaternions and dual quaternion matrices as well as their applications in formation control, hand-eye calibration and simultaneous location and mapping (SLAM). In this talk, I will report our results in dual quaternions and dual quaternion matrices in the past two years.