祁永強

祁永強，（男），漢族，1980年生，中共黨員，控制科學與工程專業博士、副教授、碩士生導師。畢業于北京航空航大學數學與系統科學學院控制科學與工程專業，獲得工學博士學位，師從賈英民教授（973首席科學家）。主要研究方向控制理論與控制科學，主要從事智能機器人控制、航天器控制（航天器交會對接、導航制導等）和數學建模的研究。伟德bv數學與應用數學系副主任，徐州市工業與應用數學學會副秘書長，中國人工智能學會專業委員會委員。2014年7月至今在中國礦業大學環境與測繪學院博士後流動站從事測繪科學與技術方向研究。

     一、教學

1.1講授課程

承擔本科生和碩士研究生的課程如下:

(1)本科生公共基礎課程有:《概率論與數理統計》和《高等數學》;

(2)本科生專業課程有:《自動控制原理》；

(3)本科生專業實踐課程有:《社會調查》

(4)本科生數學實驗課程有：《高等數學》《線性代數》《概率統計》

(5)本科生創新實踐類課程有：《數學建模競賽》

(6)本科生網絡重新學習課程有：《高等數學網絡重新學習》上下冊。

(7)碩士生課程有：《應用概率統計》《矩陣論》

1.2主持/參與課程建設與教學改革項目

1.主持校課程建設與教學改革基金項目兩項：

(1)《基于Matlab的概率論與數理統計數值實驗的建設與實踐》，結題優秀；

(2)《大力推進“混合式”教學模式，全面提升《高等數學》教學質量》。

2.參與《概率論與數理統計》等校精品課程建設。

1.3教學成果獲獎情況

1.全國煤炭行業教育教學成果獎一等獎(7/8)（2015年）

2.中國礦業大學優秀教學成果特等獎(2/5)（2014年）

3.中國礦業大學優秀教學成果一等獎(2/5)（2016年）

1.4指導研究生情況

指導一名碩士研究生（在讀）。

   二、科研

2.1主持/參與項目

1、常值推力航天器交會對接控制方法研究,國家自然科學基金，主持；

2、空間機器人軌迹規劃解耦控制方法研究，中國博士後項目，主持；

3、動态環境下機器人路徑規劃控制方法研究，江蘇省博士後基金，主持；

4、基于語義相似度和進化優化的軟件變異測試理論與方法，國家自然科學面上基金項目，排名第四。

5、城市地下空間及部件信息智能獲取技術與示範,國家公益性項目，排名第五。

          2.2研究成果獲獎情況

           1、北京航空航天大學十佳論文獎（排名第一，2012年）；

2、中國航空學會最佳論文提名獎（排名第一，2014年）。

2.3近期代表性論文

1、Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Constant Thrust Collision Avoidance Manoeuvre Under Thruster Failure, Advances in Space Research, 49(1), 373-385, 2012. (SCI)

2、Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Field-of-view Constrained Guidance Algorithm for -V-bar Constant Thrust Departure, Advances in Space Research, 49(7), 1129-1139, 2012. (SCI)

3、Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Constant Thrust Fuel-Optimal Control for Spacecraft Rendezvous, Advances in Space Research, 49(7), 1140-1150, 2012. (SCI)

4、Yongqiang Qi, Yingmin Jia, Wangjian, Robust Control for Constant Thrust Rendezvous Under Thrust Failure, Chinese Journal of Neronautics, 28:518-526，2015. (SCI)

5、Yongqiang Qi, Yingmin Jia, Space Robot Active Collision Avoidance Maneuver Under Thruster Failure, Aerospace Science and Technology, Accepted, 2016.(SCI)

三、個人榮譽

四、聯系方式

Email: qiyongqiang3@163.com

Tel: 0516-83595761（O）

通訊地址：江蘇徐州中國礦業大學（南湖校區）伟德bv理A306室

郵政編碼：221116